\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 19.96 \% & 36.52 \% & 21.45 \%\\
All / Est & 19.96 \% & 36.52 \% & 21.45 \%\\
Noc / All & 18.78 \% & 36.52 \% & 20.41 \%\\
Noc / Est & 18.78 \% & 36.52 \% & 20.41 \%
\end{tabular}