\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.38 \% & 2.45 \% & 10.37 \%\\
All / Est & 11.38 \% & 2.45 \% & 10.37 \%\\
Noc / All & 11.29 \% & 2.45 \% & 10.27 \%\\
Noc / Est & 11.29 \% & 2.45 \% & 10.27 \%
\end{tabular}