\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.52 \% & 54.68 \% & 34.65 \%\\
All / Est & 16.52 \% & 54.68 \% & 34.65 \%\\
Noc / All & 15.37 \% & 54.68 \% & 34.22 \%\\
Noc / Est & 15.37 \% & 54.68 \% & 34.22 \%
\end{tabular}