\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 20.26 \% & 11.79 \% & 19.32 \%\\
All / Est & 20.26 \% & 11.79 \% & 19.32 \%\\
Noc / All & 19.06 \% & 11.79 \% & 18.24 \%\\
Noc / Est & 19.06 \% & 11.79 \% & 18.24 \%
\end{tabular}