\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 21.42 \% & 21.97 \% & 21.56 \%\\
All / Est & 8.12 \% & 2.91 \% & 6.39 \%\\
Noc / All & 21.24 \% & 22.86 \% & 21.65 \%\\
Noc / Est & 8.12 \% & 2.91 \% & 6.39 \%
\end{tabular}