\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 39.09 \% & 55.77 \% & 40.63 \%\\
All / Est & 9.80 \% & 13.70 \% & 10.45 \%\\
Noc / All & 38.77 \% & 55.77 \% & 40.36 \%\\
Noc / Est & 9.80 \% & 13.70 \% & 10.45 \%
\end{tabular}