\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 20.60 \% & 34.49 \% & 22.65 \%\\
All / Est & 5.43 \% & 7.87 \% & 5.88 \%\\
Noc / All & 20.25 \% & 34.49 \% & 22.36 \%\\
Noc / Est & 5.43 \% & 7.87 \% & 5.88 \%
\end{tabular}