\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all}\\ \hline
All / All & 6.02 \% & 3.00 \% & 5.70 \%\\
All / Est & 6.02 \% & 3.00 \% & 5.70 \%\\
Noc / All & 5.19 \% & 3.00 \% & 4.91 \%\\
Noc / Est & 5.19 \% & 3.00 \% & 4.91 \%
\end{tabular}