\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 13.80 \% & 5.15 \% & 12.89 \%\\
All / Est & 13.80 \% & 5.15 \% & 12.89 \%\\
Noc / All & 13.05 \% & 5.15 \% & 12.20 \%\\
Noc / Est & 13.05 \% & 5.15 \% & 12.20 \%
\end{tabular}