\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 16.55 \% & 10.03 \% & 15.96 \%\\
All / Est & 16.55 \% & 10.03 \% & 15.96 \%\\
Noc / All & 14.40 \% & 10.03 \% & 14.00 \%\\
Noc / Est & 14.40 \% & 10.03 \% & 14.00 \%
\end{tabular}