\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.56 \% & 7.61 \% & 2.75 \% & 1.57 \% & 7.78 \% & 2.79 \% & 0.45 \% & 16.81 \% & 3.65 \% & 1.72 \% & 16.96 \% & 4.70 \%\\
All / Est & 1.56 \% & 7.61 \% & 2.75 \% & 1.57 \% & 7.78 \% & 2.79 \% & 0.45 \% & 16.81 \% & 3.65 \% & 1.72 \% & 16.96 \% & 4.70 \%\\
Noc / All & 1.59 \% & 7.61 \% & 2.78 \% & 1.60 \% & 5.09 \% & 2.26 \% & 0.45 \% & 12.14 \% & 2.64 \% & 1.75 \% & 12.29 \% & 3.75 \%\\
Noc / Est & 1.59 \% & 7.61 \% & 2.78 \% & 1.60 \% & 5.09 \% & 2.26 \% & 0.45 \% & 12.14 \% & 2.64 \% & 1.75 \% & 12.29 \% & 3.75 \%
\end{tabular}