\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.24 \% & 1.59 \% & 1.28 \% & 2.17 \% & 3.55 \% & 2.31 \% & 4.51 \% & 5.22 \% & 4.58 \% & 4.79 \% & 6.79 \% & 5.00 \%\\
All / Est & 1.24 \% & 1.59 \% & 1.28 \% & 2.17 \% & 3.55 \% & 2.31 \% & 4.51 \% & 5.22 \% & 4.58 \% & 4.79 \% & 6.79 \% & 5.00 \%\\
Noc / All & 1.21 \% & 1.59 \% & 1.25 \% & 1.97 \% & 3.55 \% & 2.18 \% & 3.93 \% & 5.22 \% & 4.10 \% & 4.11 \% & 6.79 \% & 4.46 \%\\
Noc / Est & 1.21 \% & 1.59 \% & 1.25 \% & 1.97 \% & 3.55 \% & 2.18 \% & 3.93 \% & 5.22 \% & 4.10 \% & 4.11 \% & 6.79 \% & 4.46 \%
\end{tabular}