\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 17.52 \% & 10.08 \% & 16.18 \%\\
All / Est & 9.77 \% & 5.67 \% & 8.89 \%\\
Noc / All & 17.54 \% & 10.08 \% & 16.19 \%\\
Noc / Est & 9.77 \% & 5.67 \% & 8.89 \%
\end{tabular}