\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.70 \% & 1.58 \% & 3.35 \% & 4.55 \% & 3.40 \% & 4.36 \% & 5.27 \% & 12.25 \% & 6.43 \% & 5.51 \% & 12.25 \% & 6.63 \%\\
All / Est & 3.70 \% & 1.58 \% & 3.35 \% & 4.55 \% & 3.40 \% & 4.36 \% & 5.27 \% & 12.25 \% & 6.43 \% & 5.51 \% & 12.25 \% & 6.63 \%\\
Noc / All & 2.94 \% & 1.58 \% & 2.71 \% & 3.73 \% & 3.22 \% & 3.64 \% & 4.12 \% & 12.33 \% & 5.66 \% & 4.28 \% & 8.51 \% & 5.01 \%\\
Noc / Est & 2.94 \% & 1.58 \% & 2.71 \% & 3.73 \% & 3.22 \% & 3.64 \% & 4.12 \% & 12.33 \% & 5.66 \% & 4.28 \% & 8.51 \% & 5.01 \%
\end{tabular}