\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.16 \% & 1.76 \% & 2.12 \% & 3.51 \% & 5.33 \% & 3.70 \% & 5.70 \% & 12.56 \% & 6.41 \% & 6.30 \% & 12.93 \% & 6.99 \%\\
All / Est & 2.16 \% & 1.76 \% & 2.12 \% & 3.51 \% & 5.33 \% & 3.70 \% & 5.70 \% & 12.56 \% & 6.41 \% & 6.30 \% & 12.93 \% & 6.99 \%\\
Noc / All & 1.77 \% & 1.76 \% & 1.77 \% & 3.03 \% & 5.33 \% & 3.33 \% & 4.60 \% & 12.56 \% & 5.63 \% & 5.08 \% & 12.93 \% & 6.12 \%\\
Noc / Est & 1.77 \% & 1.76 \% & 1.77 \% & 3.03 \% & 5.33 \% & 3.33 \% & 4.60 \% & 12.56 \% & 5.63 \% & 5.08 \% & 12.93 \% & 6.12 \%
\end{tabular}