\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.14 \% & 4.42 \% & 4.17 \% & 5.90 \% & 7.50 \% & 6.05 \% & 8.47 \% & 5.09 \% & 8.16 \% & 8.84 \% & 8.11 \% & 8.78 \%\\
All / Est & 4.14 \% & 4.42 \% & 4.17 \% & 5.90 \% & 7.50 \% & 6.05 \% & 8.47 \% & 5.09 \% & 8.16 \% & 8.84 \% & 8.11 \% & 8.78 \%\\
Noc / All & 4.18 \% & 4.42 \% & 4.20 \% & 4.92 \% & 7.50 \% & 5.23 \% & 6.56 \% & 5.09 \% & 6.39 \% & 6.92 \% & 8.11 \% & 7.06 \%\\
Noc / Est & 4.18 \% & 4.42 \% & 4.20 \% & 4.92 \% & 7.50 \% & 5.23 \% & 6.56 \% & 5.09 \% & 6.39 \% & 6.92 \% & 8.11 \% & 7.06 \%
\end{tabular}