\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.33 \% & 3.31 \% & 2.51 \% & 2.56 \% & 4.39 \% & 2.89 \% & 3.00 \% & 6.57 \% & 3.64 \% & 3.40 \% & 7.16 \% & 4.07 \%\\
All / Est & 2.33 \% & 3.31 \% & 2.51 \% & 2.56 \% & 4.39 \% & 2.89 \% & 3.00 \% & 6.57 \% & 3.64 \% & 3.40 \% & 7.16 \% & 4.07 \%\\
Noc / All & 2.34 \% & 3.31 \% & 2.52 \% & 2.92 \% & 1.99 \% & 2.74 \% & 3.32 \% & 6.51 \% & 3.96 \% & 3.81 \% & 3.60 \% & 3.77 \%\\
Noc / Est & 2.34 \% & 3.31 \% & 2.52 \% & 2.92 \% & 1.99 \% & 2.74 \% & 3.32 \% & 6.51 \% & 3.96 \% & 3.81 \% & 3.60 \% & 3.77 \%
\end{tabular}