\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.74 \% & 1.12 \% & 11.56 \%\\
All / Est & 11.74 \% & 1.12 \% & 11.56 \%\\
Noc / All & 11.61 \% & 1.12 \% & 11.42 \%\\
Noc / Est & 11.61 \% & 1.12 \% & 11.42 \%
\end{tabular}