\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.28 \% & 0.42 \% & 10.55 \%\\
All / Est & 11.28 \% & 0.42 \% & 10.55 \%\\
Noc / All & 10.97 \% & 0.42 \% & 10.25 \%\\
Noc / Est & 10.97 \% & 0.42 \% & 10.25 \%
\end{tabular}