\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 8.19 \% & 1.44 \% & 6.98 \%\\
All / Est & 8.19 \% & 1.44 \% & 6.98 \%\\
Noc / All & 8.14 \% & 1.44 \% & 6.93 \%\\
Noc / Est & 8.14 \% & 1.44 \% & 6.93 \%
\end{tabular}