\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 6.38 \% & 1.30 \% & 5.54 \% & 7.30 \% & 1.58 \% & 6.35 \% & 11.05 \% & 8.16 \% & 10.57 \% & 11.56 \% & 8.16 \% & 11.00 \%\\
All / Est & 6.38 \% & 1.30 \% & 5.54 \% & 7.30 \% & 1.58 \% & 6.35 \% & 11.05 \% & 8.16 \% & 10.57 \% & 11.56 \% & 8.16 \% & 11.00 \%\\
Noc / All & 6.00 \% & 1.30 \% & 5.21 \% & 7.38 \% & 1.78 \% & 6.42 \% & 9.37 \% & 5.42 \% & 8.63 \% & 9.63 \% & 5.18 \% & 8.86 \%\\
Noc / Est & 6.00 \% & 1.30 \% & 5.21 \% & 7.38 \% & 1.78 \% & 6.42 \% & 9.37 \% & 5.42 \% & 8.63 \% & 9.63 \% & 5.18 \% & 8.86 \%
\end{tabular}