\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.48 \% & 0.37 \% & 4.11 \% & 7.53 \% & 2.12 \% & 7.04 \% & 9.43 \% & 3.91 \% & 8.93 \% & 10.74 \% & 4.06 \% & 10.14 \%\\
All / Est & 4.48 \% & 0.37 \% & 4.11 \% & 7.53 \% & 2.12 \% & 7.04 \% & 9.43 \% & 3.91 \% & 8.93 \% & 10.74 \% & 4.06 \% & 10.14 \%\\
Noc / All & 4.57 \% & 0.37 \% & 4.18 \% & 7.05 \% & 2.12 \% & 6.47 \% & 8.60 \% & 3.91 \% & 8.06 \% & 9.79 \% & 4.06 \% & 9.12 \%\\
Noc / Est & 4.57 \% & 0.37 \% & 4.18 \% & 7.05 \% & 2.12 \% & 6.47 \% & 8.60 \% & 3.91 \% & 8.06 \% & 9.79 \% & 4.06 \% & 9.12 \%
\end{tabular}