\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.57 \% & 2.21 \% & 1.72 \% & 2.80 \% & 3.04 \% & 2.86 \% & 8.55 \% & 17.76 \% & 10.66 \% & 9.44 \% & 17.83 \% & 11.36 \%\\
All / Est & 1.57 \% & 2.21 \% & 1.72 \% & 2.80 \% & 3.04 \% & 2.86 \% & 8.55 \% & 17.76 \% & 10.66 \% & 9.44 \% & 17.83 \% & 11.36 \%\\
Noc / All & 1.57 \% & 2.21 \% & 1.71 \% & 2.64 \% & 2.39 \% & 2.57 \% & 3.51 \% & 17.76 \% & 7.21 \% & 4.27 \% & 14.65 \% & 6.90 \%\\
Noc / Est & 1.57 \% & 2.21 \% & 1.71 \% & 2.64 \% & 2.39 \% & 2.57 \% & 3.51 \% & 17.76 \% & 7.21 \% & 4.27 \% & 14.65 \% & 6.90 \%
\end{tabular}