\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.69 \% & 5.19 \% & 2.59 \% & 1.59 \% & 5.24 \% & 2.53 \% & 1.60 \% & 32.43 \% & 9.47 \% & 2.84 \% & 32.48 \% & 10.41 \%\\
All / Est & 1.69 \% & 5.19 \% & 2.59 \% & 1.59 \% & 5.24 \% & 2.53 \% & 1.60 \% & 32.43 \% & 9.47 \% & 2.84 \% & 32.48 \% & 10.41 \%\\
Noc / All & 1.72 \% & 5.45 \% & 2.65 \% & 1.62 \% & 5.50 \% & 2.58 \% & 1.60 \% & 32.43 \% & 9.47 \% & 2.80 \% & 33.75 \% & 10.51 \%\\
Noc / Est & 1.72 \% & 5.45 \% & 2.65 \% & 1.62 \% & 5.50 \% & 2.58 \% & 1.60 \% & 32.43 \% & 9.47 \% & 2.80 \% & 33.75 \% & 10.51 \%
\end{tabular}