\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.91 \% & 0.26 \% & 1.72 \% & 2.81 \% & 0.60 \% & 2.56 \% & 10.39 \% & 3.04 \% & 9.56 \% & 10.66 \% & 3.07 \% & 9.80 \%\\
All / Est & 1.91 \% & 0.26 \% & 1.72 \% & 2.81 \% & 0.60 \% & 2.56 \% & 10.39 \% & 3.04 \% & 9.56 \% & 10.66 \% & 3.07 \% & 9.80 \%\\
Noc / All & 1.88 \% & 0.26 \% & 1.69 \% & 2.79 \% & 0.60 \% & 2.47 \% & 6.96 \% & 3.04 \% & 6.40 \% & 7.00 \% & 3.07 \% & 6.42 \%\\
Noc / Est & 1.88 \% & 0.26 \% & 1.69 \% & 2.79 \% & 0.60 \% & 2.47 \% & 6.96 \% & 3.04 \% & 6.40 \% & 7.00 \% & 3.07 \% & 6.42 \%
\end{tabular}