\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 18.86 \% & 4.01 \% & 17.53 \%\\
All / Est & 18.86 \% & 4.01 \% & 17.53 \%\\
Noc / All & 17.50 \% & 4.01 \% & 16.26 \%\\
Noc / Est & 17.50 \% & 4.01 \% & 16.26 \%
\end{tabular}