\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.09 \% & 1.63 \% & 2.04 \% & 4.81 \% & 26.96 \% & 7.12 \% & 8.59 \% & 36.59 \% & 11.51 \% & 10.04 \% & 38.74 \% & 13.03 \%\\
All / Est & 2.09 \% & 1.63 \% & 2.04 \% & 4.81 \% & 26.96 \% & 7.12 \% & 8.59 \% & 36.59 \% & 11.51 \% & 10.04 \% & 38.74 \% & 13.03 \%\\
Noc / All & 1.97 \% & 1.63 \% & 1.93 \% & 4.16 \% & 26.96 \% & 7.17 \% & 6.62 \% & 36.59 \% & 10.50 \% & 7.99 \% & 38.74 \% & 12.05 \%\\
Noc / Est & 1.97 \% & 1.63 \% & 1.93 \% & 4.16 \% & 26.96 \% & 7.17 \% & 6.62 \% & 36.59 \% & 10.50 \% & 7.99 \% & 38.74 \% & 12.05 \%
\end{tabular}