\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.88 \% & 3.67 \% & 2.10 \% & 2.63 \% & 20.46 \% & 4.82 \% & 4.29 \% & 37.90 \% & 8.42 \% & 4.39 \% & 39.25 \% & 8.67 \%\\
All / Est & 1.88 \% & 3.67 \% & 2.10 \% & 2.63 \% & 20.46 \% & 4.82 \% & 4.29 \% & 37.90 \% & 8.42 \% & 4.39 \% & 39.25 \% & 8.67 \%\\
Noc / All & 1.74 \% & 3.67 \% & 1.98 \% & 1.55 \% & 2.07 \% & 1.60 \% & 3.00 \% & 21.69 \% & 5.18 \% & 3.02 \% & 15.78 \% & 4.25 \%\\
Noc / Est & 1.74 \% & 3.67 \% & 1.98 \% & 1.55 \% & 2.07 \% & 1.60 \% & 3.00 \% & 21.69 \% & 5.18 \% & 3.02 \% & 15.78 \% & 4.25 \%
\end{tabular}