\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.30 \% & 5.94 \% & 3.23 \% & 2.43 \% & 7.32 \% & 3.68 \% & 0.56 \% & 41.15 \% & 10.93 \% & 2.83 \% & 41.36 \% & 12.67 \%\\
All / Est & 2.30 \% & 5.94 \% & 3.23 \% & 2.43 \% & 7.32 \% & 3.68 \% & 0.56 \% & 41.15 \% & 10.93 \% & 2.83 \% & 41.36 \% & 12.67 \%\\
Noc / All & 2.33 \% & 6.02 \% & 3.25 \% & 2.46 \% & 7.46 \% & 3.70 \% & 0.56 \% & 41.15 \% & 10.93 \% & 2.87 \% & 38.45 \% & 11.73 \%\\
Noc / Est & 2.33 \% & 6.02 \% & 3.25 \% & 2.46 \% & 7.46 \% & 3.70 \% & 0.56 \% & 41.15 \% & 10.93 \% & 2.87 \% & 38.45 \% & 11.73 \%
\end{tabular}