\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.00 \% & 5.47 \% & 5.02 \% & 9.40 \% & 6.33 \% & 9.25 \% & 20.55 \% & 7.20 \% & 19.90 \% & 24.12 \% & 8.82 \% & 23.38 \%\\
All / Est & 5.00 \% & 5.47 \% & 5.02 \% & 9.40 \% & 6.33 \% & 9.25 \% & 20.55 \% & 7.20 \% & 19.90 \% & 24.12 \% & 8.82 \% & 23.38 \%\\
Noc / All & 4.67 \% & 5.47 \% & 4.71 \% & 7.47 \% & 6.33 \% & 7.40 \% & 9.85 \% & 7.20 \% & 9.70 \% & 13.48 \% & 8.82 \% & 13.20 \%\\
Noc / Est & 4.67 \% & 5.47 \% & 4.71 \% & 7.47 \% & 6.33 \% & 7.40 \% & 9.85 \% & 7.20 \% & 9.70 \% & 13.48 \% & 8.82 \% & 13.20 \%
\end{tabular}