\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.98 \% & 9.44 \% & 2.11 \% & 4.61 \% & 9.95 \% & 4.70 \% & 6.13 \% & 14.45 \% & 6.28 \% & 8.49 \% & 14.56 \% & 8.60 \%\\
All / Est & 1.98 \% & 9.44 \% & 2.11 \% & 4.61 \% & 9.95 \% & 4.70 \% & 6.13 \% & 14.45 \% & 6.28 \% & 8.49 \% & 14.56 \% & 8.60 \%\\
Noc / All & 1.80 \% & 9.44 \% & 1.93 \% & 3.99 \% & 9.95 \% & 4.12 \% & 3.05 \% & 14.45 \% & 3.28 \% & 5.29 \% & 14.56 \% & 5.49 \%\\
Noc / Est & 1.80 \% & 9.44 \% & 1.93 \% & 3.99 \% & 9.95 \% & 4.12 \% & 3.05 \% & 14.45 \% & 3.28 \% & 5.29 \% & 14.56 \% & 5.49 \%
\end{tabular}