\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.41 \% & 3.92 \% & 1.58 \% & 2.35 \% & 4.27 \% & 2.48 \% & 4.64 \% & 7.42 \% & 4.82 \% & 5.49 \% & 8.48 \% & 5.69 \%\\
All / Est & 1.41 \% & 3.92 \% & 1.58 \% & 2.35 \% & 4.27 \% & 2.48 \% & 4.64 \% & 7.42 \% & 4.82 \% & 5.49 \% & 8.48 \% & 5.69 \%\\
Noc / All & 1.40 \% & 3.92 \% & 1.57 \% & 2.33 \% & 4.27 \% & 2.48 \% & 2.90 \% & 7.42 \% & 3.26 \% & 3.79 \% & 8.48 \% & 4.17 \%\\
Noc / Est & 1.40 \% & 3.92 \% & 1.57 \% & 2.33 \% & 4.27 \% & 2.48 \% & 2.90 \% & 7.42 \% & 3.26 \% & 3.79 \% & 8.48 \% & 4.17 \%
\end{tabular}