\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 26.40 \% & 49.88 \% & 32.40 \%\\
All / Est & 7.39 \% & 5.55 \% & 6.89 \%\\
Noc / All & 26.01 \% & 47.71 \% & 31.42 \%\\
Noc / Est & 7.39 \% & 5.55 \% & 6.89 \%
\end{tabular}