\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 27.60 \% & 37.93 \% & 29.62 \%\\
All / Est & 9.03 \% & 6.84 \% & 8.44 \%\\
Noc / All & 27.22 \% & 37.93 \% & 29.35 \%\\
Noc / Est & 9.03 \% & 6.84 \% & 8.44 \%
\end{tabular}