\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 50.11 \% & 52.47 \% & 50.32 \%\\
All / Est & 12.07 \% & 10.65 \% & 11.85 \%\\
Noc / All & 48.90 \% & 52.47 \% & 49.23 \%\\
Noc / Est & 12.07 \% & 10.65 \% & 11.85 \%
\end{tabular}