\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 32.13 \% & 13.79 \% & 29.09 \%\\
All / Est & 12.79 \% & 1.46 \% & 11.67 \%\\
Noc / All & 30.75 \% & 13.79 \% & 27.89 \%\\
Noc / Est & 12.79 \% & 1.46 \% & 11.67 \%
\end{tabular}