\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 26.27 \% & 36.32 \% & 26.76 \%\\
All / Est & 8.72 \% & 2.01 \% & 7.99 \%\\
Noc / All & 25.26 \% & 36.32 \% & 25.80 \%\\
Noc / Est & 8.72 \% & 2.01 \% & 7.99 \%
\end{tabular}