\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 30.08 \% & 50.07 \% & 39.58 \%\\
All / Est & 9.95 \% & 9.17 \% & 9.69 \%\\
Noc / All & 29.26 \% & 50.07 \% & 39.24 \%\\
Noc / Est & 9.95 \% & 9.17 \% & 9.69 \%
\end{tabular}