\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 26.29 \% & 31.74 \% & 27.09 \%\\
All / Est & 5.86 \% & 3.72 \% & 5.44 \%\\
Noc / All & 25.93 \% & 31.74 \% & 26.79 \%\\
Noc / Est & 5.86 \% & 3.72 \% & 5.44 \%
\end{tabular}