\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 22.44 \% & 29.40 \% & 23.07 \%\\
All / Est & 5.01 \% & 3.79 \% & 4.76 \%\\
Noc / All & 22.14 \% & 29.40 \% & 22.81 \%\\
Noc / Est & 5.01 \% & 3.79 \% & 4.76 \%
\end{tabular}