\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 23.73 \% & 85.49 \% & 31.31 \%\\
All / Est & 5.66 \% & 0.00 \% & 5.63 \%\\
Noc / All & 22.93 \% & 85.49 \% & 30.68 \%\\
Noc / Est & 5.66 \% & 0.00 \% & 5.63 \%
\end{tabular}