\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 13.50 \% & 62.61 \% & 22.32 \%\\
All / Est & 5.98 \% & 8.09 \% & 6.26 \%\\
Noc / All & 13.30 \% & 62.61 \% & 22.22 \%\\
Noc / Est & 5.98 \% & 8.09 \% & 6.26 \%
\end{tabular}