\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 28.33 \% & 40.74 \% & 29.72 \%\\
All / Est & 11.47 \% & 11.11 \% & 11.39 \%\\
Noc / All & 27.80 \% & 40.74 \% & 29.27 \%\\
Noc / Est & 11.47 \% & 11.11 \% & 11.39 \%
\end{tabular}