\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 26.68 \% & 47.30 \% & 30.11 \%\\
All / Est & 7.55 \% & 9.00 \% & 7.83 \%\\
Noc / All & 26.05 \% & 45.96 \% & 29.34 \%\\
Noc / Est & 7.55 \% & 9.00 \% & 7.83 \%
\end{tabular}