\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.17 \% & 9.53 \% & 5.06 \%\\
All / Est & 4.17 \% & 9.53 \% & 5.06 \%\\
Noc / All & 3.80 \% & 8.51 \% & 4.58 \%\\
Noc / Est & 3.80 \% & 8.51 \% & 4.58 \%
\end{tabular}