\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.73 \% & 10.12 \% & 4.04 \% & 4.82 \% & 9.09 \% & 5.02 \% & 4.34 \% & 12.61 \% & 4.74 \% & 5.56 \% & 17.93 \% & 6.16 \%\\
All / Est & 3.73 \% & 10.12 \% & 4.04 \% & 4.82 \% & 9.09 \% & 5.02 \% & 4.34 \% & 12.61 \% & 4.74 \% & 5.56 \% & 17.93 \% & 6.16 \%\\
Noc / All & 3.56 \% & 10.12 \% & 3.88 \% & 4.06 \% & 9.09 \% & 4.36 \% & 3.72 \% & 12.61 \% & 4.23 \% & 4.86 \% & 17.93 \% & 5.64 \%\\
Noc / Est & 3.56 \% & 10.12 \% & 3.88 \% & 4.06 \% & 9.09 \% & 4.36 \% & 3.72 \% & 12.61 \% & 4.23 \% & 4.86 \% & 17.93 \% & 5.64 \%
\end{tabular}