\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.91 \% & 0.07 \% & 0.82 \% & 1.68 \% & 1.11 \% & 1.62 \% & 4.03 \% & 2.31 \% & 3.85 \% & 4.31 \% & 3.14 \% & 4.19 \%\\
All / Est & 0.91 \% & 0.07 \% & 0.82 \% & 1.68 \% & 1.11 \% & 1.62 \% & 4.03 \% & 2.31 \% & 3.85 \% & 4.31 \% & 3.14 \% & 4.19 \%\\
Noc / All & 0.90 \% & 0.07 \% & 0.81 \% & 1.47 \% & 1.11 \% & 1.43 \% & 3.48 \% & 2.31 \% & 3.33 \% & 3.67 \% & 3.14 \% & 3.60 \%\\
Noc / Est & 0.90 \% & 0.07 \% & 0.81 \% & 1.47 \% & 1.11 \% & 1.43 \% & 3.48 \% & 2.31 \% & 3.33 \% & 3.67 \% & 3.14 \% & 3.60 \%
\end{tabular}