\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.30 \% & 3.04 \% & 1.69 \% & 3.28 \% & 3.14 \% & 3.25 \% & 3.98 \% & 4.11 \% & 4.01 \% & 5.40 \% & 5.06 \% & 5.32 \%\\
All / Est & 1.30 \% & 3.04 \% & 1.69 \% & 3.28 \% & 3.14 \% & 3.25 \% & 3.98 \% & 4.11 \% & 4.01 \% & 5.40 \% & 5.06 \% & 5.32 \%\\
Noc / All & 1.31 \% & 3.04 \% & 1.71 \% & 2.97 \% & 2.50 \% & 2.85 \% & 2.91 \% & 4.11 \% & 3.22 \% & 4.30 \% & 4.16 \% & 4.27 \%\\
Noc / Est & 1.31 \% & 3.04 \% & 1.71 \% & 2.97 \% & 2.50 \% & 2.85 \% & 2.91 \% & 4.11 \% & 3.22 \% & 4.30 \% & 4.16 \% & 4.27 \%
\end{tabular}