\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.07 \% & 3.01 \% & 2.22 \% & 4.90 \% & 10.83 \% & 5.89 \% & 7.30 \% & 9.33 \% & 7.64 \% & 8.36 \% & 15.49 \% & 9.55 \%\\
All / Est & 2.07 \% & 3.01 \% & 2.22 \% & 4.90 \% & 10.83 \% & 5.89 \% & 7.30 \% & 9.33 \% & 7.64 \% & 8.36 \% & 15.49 \% & 9.55 \%\\
Noc / All & 1.91 \% & 2.76 \% & 2.05 \% & 3.43 \% & 5.88 \% & 3.87 \% & 5.90 \% & 6.37 \% & 5.98 \% & 6.71 \% & 10.02 \% & 7.30 \%\\
Noc / Est & 1.91 \% & 2.76 \% & 2.05 \% & 3.43 \% & 5.88 \% & 3.87 \% & 5.90 \% & 6.37 \% & 5.98 \% & 6.71 \% & 10.02 \% & 7.30 \%
\end{tabular}