\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.68 \% & 0.38 \% & 1.56 \% & 2.12 \% & 2.67 \% & 2.17 \% & 3.66 \% & 22.91 \% & 5.44 \% & 3.86 \% & 22.91 \% & 5.62 \%\\
All / Est & 1.68 \% & 0.38 \% & 1.56 \% & 2.12 \% & 2.67 \% & 2.17 \% & 3.66 \% & 22.91 \% & 5.44 \% & 3.86 \% & 22.91 \% & 5.62 \%\\
Noc / All & 1.64 \% & 0.38 \% & 1.53 \% & 2.07 \% & 3.09 \% & 2.14 \% & 3.35 \% & 20.17 \% & 4.80 \% & 3.27 \% & 19.79 \% & 4.43 \%\\
Noc / Est & 1.64 \% & 0.38 \% & 1.53 \% & 2.07 \% & 3.09 \% & 2.14 \% & 3.35 \% & 20.17 \% & 4.80 \% & 3.27 \% & 19.79 \% & 4.43 \%
\end{tabular}